MovoTrak協作式第7軸
作為全球首款真正意義上的協作式機器人作業范圍擴展裝置，MovoTrak 第7軸提供碰撞檢測設置，可帶來突破性的編程和控制優勢。MovoTrak是一個即插即用的系統，可快捷地部署在各種機器人應用中。其平移作業范圍達長達10米，顯著提升機器人的生產力和產量。 兼容當今市面上的大型協作式機器人，例如優傲機器人的UR20。 提供靈活的安裝選項，并采用雙直線單元設計來提高偏轉扭矩和剛度。
MovoTrak的主要亮點：
- 碰撞檢測設置為用戶提供以下能力提升：
- 用戶可調的碰撞檢測工作原理類似于機器人關節
- 可在安裝期間根據應用需求設置靈敏度。
MovoTrak直線滑架上的較大表面作為撥片，在觸碰后激活保護性停止 - 所有碰撞監測功能均由MovoTrak的電機驅動器和/或數字 I/O執行，從而減少了UR控制器的處理需求
- 所有停止場景的安全 I/O連接均由協作式機器人和第三方保護裝置提供
- Freedrive模式下進行編程時，手動推動方式可以在UR示教器上直接設置位置點
- 雙直線單元設計，即使在機器臂完全伸展時仍可以滿足偏載扭矩和剛度的要求
- MovoTrak第7軸允許在各個方向上（水平、壁掛、倒置等）安裝各類優傲機器人，包括UR20
- 附帶行程末端限位開關和理線架
- 使用安裝支腳將第7軸固定在各種工業公制或英制型材上
MovoTrak的應用領域：
- 機器看護
- 物料搬運 （料箱拾取、碼垛和包裝）
- 大范圍焊接、釬焊、打磨和點膠
